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NSK推動機器人技術發展新領域—使有用的機器人更貼近日常生活

瀏覽:發布日期:2020-02-01 12:58:20 字號:  

  多年來,機器人技術一直主要集中在制造應用程序上。自動導引車(AGV),鉸接式機械臂,SCARA和許多其他種類的機器人被用于提高工業效率和產品質量,但是這些機器人僅限于遠離公眾視線的工廠車間。相比之下,如今,隨著人工智能和機器學習開始在現實世界的應用中顯示出希望,正在加緊努力開發可在人們附近執行有用任務的移動機器人和類人機器人硬件。請繼續閱讀以了解NSK針對醫院,辦公室,圖書館和其他公共場所中的機器人提供了理想的新解決方案。

多彩网  新田產品開發中心,確定NSK在機器人領域可以提供的獨特價值.

多彩网  NSK剛開發的直接驅動輪單元采用了Megatorque Motors背后的技術,Megatorque Motors是NSK的高性能直接驅動電機,具有令人印象深刻的記錄。這個新部門專注于應用該技術來搬運和移動物體,但是卻非常安靜,機器人可以在靠近人員的地方操作。該輪單元之所以與眾不同,是因為它具有可逆驅動性,在出現問題時可以輕松地手動移動該單元,并且易于控制,這是由新開發的專用駕駛員提供的。它還非常安靜,因此可以在安靜的環境中使用它而不會打擾人們。

  中本聰以前,我們的部門開發了Lighbot ,這是一種具有室內導航和避障功能的制導機器人,可以指導視力障礙者和醫院中的老年人。當我們想到機器人在人們附近工作時,我們發現主要障礙是它們發出的噪音。無論其性能多么令人印象深刻,如果機器人在移動時發出很多噪音,它也不會受到廣泛歡迎。在廣泛的地方使用Lighbot可以向我們表明,一個非常安靜的機器人具有驚人的潛力,這正是鼓勵我們開發此輪單元的原因。

多彩网  Kei AGV已經在搬運重物的工廠中使用,因此競爭非常激烈。但與此同時,NSK的強力卻是極其安靜的機器,是理想的機器人,可用于指導人們在醫院,圖書館和旅館周圍以及搬運物品。因此,考慮到這一點,我們于2016年開始試生產,并逐步確定了概念,所需的功能和規格。

  Koki直接驅動輪組是我加入NSK之后的第一個大型項目。當我加入公司時,我看到了Lighbot,并意識到有一天我想參與機器人技術,所以當我立即參與該項目時,我感到非常驚訝。

多彩网  中本聰機器人領域具有巨大潛力。這個直接驅動輪單元項目的驅動力是希望了解NSK在機器人技術方面能走多遠。

多彩网  項目理念:“服務而不是產品”

  直接驅動輪單元的誕生源于通過充分利用NSK已開發的技術來開拓新的機器人市場的雄心。對于NSK來說,這在技術和市場方面都是新的挑戰。

多彩网  裝有直接驅動輪單元的機器人。非常安靜,非常適合在醫院和圖書館中使用。

多彩网  Satoshi直接驅動輪單元需要廣泛的基礎技術,例如機電一體化,控制和軟件,因此該過程確實更接近于系統開發。我們為該項目分配了大量的開發預算,人員和其他資源,因此我們確實必須制定清晰的愿景以吸引潛在的客戶和合作伙伴-清晰傳達概念和我們設想該部門的方式至關重要用過的。

多彩网  KeiNSK的基礎業務是開發和制造軸承及精密零件。 NSK一直善于識別客戶需求和問題,然后創建滿足需求的產品。但是,當我們開始該項目時,沒有特定的客戶在尋找直接驅動輪單元,因此我們必須設想并提出如何使用它。它不像制作產品,而是預想它將執行的全部服務-開發的目標,目標用戶和使用方法-然后從那里進行項目設計。在開發該產品時,我們去了圖書館和醫院等地方,并與在那里工作的人們進行了交談。我們了解到,僅僅因為它“方便”就不會被廣泛采用。如果涉及的每個人都不滿意-這意味著管理人員和為機器人充電的人員以及在現場工作和使用機器人的人員-他們將不會繼續使用服務機器人。這就是為什么讓我們清晰地了解要建立的未來類型以及機器人如何適應這一點非常重要。

多彩网  直接驅動輪單元包括一個控制運動的專用驅動器(左)和一對直接驅動輪,其中存儲了車輪和馬達。

多彩网  Koki將Megatorque馬達用作車輪是一個新概念。這樣一來,我們就不必使用減速器-噪音源-從而減少了機械聲音。在設計時,我們不能僅僅照原樣使用Megatorque電機的現有零件。我們必須發明以更佳規格和成本使用它們的新方法。通過精心設計適用于輪轂的更佳規格以及內部設計電路和傳感器,我們能夠降低成本。在開發過程中經歷了如此多的起伏之后,輪單元第一次移動時,我們都為之激動。

  KeiRight。新的發展不可避免地會涉及錯誤,擔憂和多彩网……但是,我永遠不會忘記它剛開始時所感受到的那種歡樂時刻。那一刻的快感是我追趕的動力-無論事情多么艱難。這是一次很棒的經歷,因為團隊中的每個人都必須分享創造新事物的樂趣以及開發和設計的樂趣。

  通過不斷發展的機器人技術使人們的生活更加充實

  在直接驅動輪單元的開發中,首先想到的是始終以客戶對整體服務的滿意為宗旨。三位開發人員回顧了這個項目如何為他們帶來了新見解。

多彩网  Kei我們的一位客戶遇到了問題,因為他們可以創建一個機器人,但無法移動它。因此,我們讓客戶在實驗中使用了直接驅動輪單元,這使客戶想要的運動成為可能。我看到了客戶的滿意,并開始確信這樣一個機器人市場確實存在,人們可以放心使用。我的目標是通過創造使用此直接驅動輪單元的產品,使許多人的生活更加充實。我想讓他們更好地專注于自己的工作,或者讓他們更方便地使用一個地方。我們剛剛完成了該輪單元的安裝,但我準備進行擴展并制作一個完整的服務機器人,這樣我們就可以滿足所有等待NSK制作機器人的人們。

多彩网  中本聰我們將繼續創造市場需求的產品,例如軸承。但是這個項目還教會我們主動去設想世界需要什么,并根據這一遠見發展一些東西。當我們在2019年國際機器人展覽會上展出時,我們聽取了客戶的反饋意見;到2020年,我們會將這個項目帶入下一階段。

  KokiNow我們正在進入一個階段,在這個階段我們將根據客戶的反饋意見來完善車輪單元。我真的很想看到由這種直接驅動輪單元驅動的機器人在現實世界中的應用。

多彩网  中本聰我很肯定機器人技術領域將繼續發展。我希望看到由直接驅動輪驅動的機器人在不久的將來能夠支持醫院,圖書館和辦公室的日常生活。我希望這一發展將為NSK激發新的機器人市場。

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